Контроллер полета APM 2 6 ArduPilot + GPS 100 мВт 3DR радиотелеметрия 915 МГц минимоп Датчик

Контроллер полета APM 2 6 ArduPilot + GPS 100 мВт 3DR радиотелеметрия 915 МГц минимоп Датчик

APM 2,6 Контроллер полета ArduPilot + GPS + 100 мВт 3DR радио Телеметрия 915 МГц + Minimosd + Датчик тока

APM2.6 и GPS

Введение:

Это новый APM 2,6 модуль автопилота. Датчики точно такие же, как и с APM2.5 +, однако эта версия не имеет бортового компаса, что делает эту версию идеальной для использования с мультикоптерами и розверами.

APM 2,6-это полная система автопилота с открытым исходным кодом и самая продаваемая технология, которая выиграла престижную конкуренцию 2012 Outback Challenge UAV. Это позволяет пользователю превратить любое фиксированное, поворотное крыло или многовинтовое транспортное средство (даже автомобили и лодки) в полностью автономное транспортное средство; Способное выполнять запрограммированные GPS миссии с путевыми точками. Доступно с верхними или боковыми соединителями.

Эта версия платы не имеет бортового компаса, который предназначен для транспортных средств (особенно мультикоптеров и роторов) где компас должен быть расположен как можно дальше от источника питания и источников двигателя, чтобы избежать магнитных помех. (На самолетах с неподвижным крылом часто проще установить APM достаточно далеко от двигателей и ESCs, чтобы избежать магнитных помех, поэтому это не так критично, но APM 2,6 дает большую гибкость в этом позиционировании и является хорошим выбором для них тоже). Это предназначено для использования с 3DR uBlox GPS с компасом (см. Вариант ниже), так что блок GPS/компаса может быть установлен дальше от источников шума, чем сам APM.

Особенности:

Совместимость с Arduino!

Можно заказать с верхними входными контактами для крепления соединителей вертикально, или в качестве боковых входных контактов, чтобы сдвинуть ваши разъемы в любой конец Горизонтально

Включает 3-осевой гироскоп, акселерометр и магнитометр, а также высокопроизводительный барометр

Встроенный чип 4 мегабайта Dataflash для автоматического набора данных

Дополнительный бортовой GPS, uBlox NEO-6M модуль с компасом.

Одна из первых систем автопилота с открытым исходным кодом для использования акселерометра/гироскопа Invensense's 6 DoF MPU-6000.

Барометрический датчик давления обновлен до MS5611-01BA03, от измерительных специализаций.

Чипы Atmel ATMEGA2560 и ATMEGA32U-2 для обработки и usb функций соответственно.

Комплект телеметрии 3DR 915 МГц:

3DRobotics 3DR Radio-это идеальный способ настроить телеметрическую связь между вашим APM и наземной станцией.

Небольшой, недорогой и с большим диапазоном, 3DR радио использует прошивку с открытым исходным кодом, которая позволяет нам делать вещи, которые не могут быть сделаны с другими радиоприемниками.

Особенности радио:

Очень маленький размер

Легкий вес (до 4 граммов без антенны)

Доступно в вариантах 915 МГц

Чувствительность приемника к-118ДБм

Мощность передачи до100 МВт

Прозрачная серийная ссылка

Скорость передачи данных по воздуху до 250 кбит/с

Диапазон приблизительно 1 миля

Формирование протокола MAVLink и отчет о состоянии

Частотный диапазон распространения (FHSS)

Мультиплексирование с адаптивным временным делением (TDM)

Поддержка LBT и AFA

Настраиваемый Рабочий цикл

Встроенный код коррекции ошибок (можно исправить до 25% ошибок бит данных)

Демонстрационный диапазон в несколько км с маленькой Всенаправленной антенной

Может использоваться с двунаправленным усилителем для еще большего диапазона

Прошивка с открытым исходным кодом

AT команды для настройки радио

Команды RT для настройки удаленного радио

Адаптивное управление потоком при использовании с APM

На основе радиомодуля HopeRF HM-TRP, оснащенного микроконтроллером SiLabs Si1000 RF.

MAVLink-OSD V2.0

Введение:

MAVLink-OSD-это проект на базе Arduino, он полностью совместим с оригинальным MinimOSD.

Эта плата может быть использована для CRIUS AIOP и Arduflyer / ArduPilot-Mega.

MAVLink-OSD с переключением постоянного/постоянного тока понижающий источник питания для максимальной эффективности системы питания. Больше никаких проблем с нагревом при использовании этой экранной платы.

По умолчанию OSD прошивка является MinimOSD-Extra, написанная габором золтаном.

Модуль питания-это простой способ обеспечения APM/Arduflyer чистой мощностью от LiPo батареи, а также измерения потребления тока и напряжения батареи, все через кабель 6P. Бортовой регулятор переключения выводит 5,3 В и максимум 3 А от аккумулятора LiPo до 7S.

Примечание: модуль питания предназначен только для питания APM/Arduflyer, радиоуправляемого приемника и аксессуаров (GPS, радио телеметрия). Он не предназначен для питания сервоприводов. Для этого используйте собственный ESC/BEC вашего самолета.

Особенности оборудования:

Микроконтроллер ATMEGA328P

MAX7456-EUI монохромный дисплей на экране

5 В/500 мА DC/DC регулятор для MAX7456-EUI

Рабочее напряжение: 5 В (разъем FTDI) и 12 В (разъем ввода/вывода видео)

Поддерживаемые NTSC и PAL

Разъем FTDI

Особенности программного обеспечения:

Полная поддержка протокола MAVLink

Инструмент графического конфигуратора

Модуль питания APM Arduflyer V1.0

Введение:

Модуль питания-это простой способ обеспечения APM/Arduflyer чистой мощностью от LiPo батареи, а также измерения потребления тока и напряжения батареи, все через кабель 6P. Бортовой регулятор переключения выводит 5,3 В и максимум 3 А от аккумулятора LiPo до 7S.

Примечание: модуль питания предназначен только для питания APM/Arduflyer, радиоуправляемого приемника и аксессуаров (GPS, радио телеметрия).

Он не предназначен для питания сервоприводов. Для этого используйте собственный ESC/BEC вашего самолета.

Особенности:

Максимальное входное напряжение: 30 в

Макс. Датчик тока: 90A

Измерение напряжения и тока настроено для 5V ADC

Импульсный регулятор выходов 5,3 В и 3 А макс

Кабель molex 6P подключается непосредственно к APM/Arduflyer 2,5 'pm' коннектору

Технические характеристики:

Размер (мм): 25*21*9

Вес (г): 17 (включая весь провод)

В комплект входит:

1 * плата APM2.6 с чехлом

1 * Neo-6M GPS модуль с компасом ic

1 * MAVLink-OSD V2.0

1 * модуль питания

1 * 3DR радио телеметрический комплект 915 МГц

1 * набор кабелей