ABB irb 460 промышленная модель роботизированной руки осевая паллейка CNC 4 DOF

ABB irb 460 промышленная Роботизированная рука модель оси палетизации CNC 4-DOF модель манипулятора для обучения и эксперимента

Характеристики роботизированной руки:

Нагрузка: около 300 граммов, чем меньше угол опоры, тем больше

Имитирует настоящую структуру рукоятки робота-паллетиста, моделирует детали

Рама из ПВХ, обработка ЧПУ

Использование трех MG996r медная шестерня 13 кг/см рабочий Крутящий момент сервопривода 180 градусов

Подвижные детали (шарнир) с помощью соединения подшипника

Без логотипа, товаров для телефона

Обеспечить демонстрационная программа

Модификации винты

Модель манипулятора в сборе, проверка доставки

Предоставляем обучающие материалы arduin0, манипулятор управления исходным кодом

Сервоманипулятор с использованием модели, ориентированной на обучение и тестирование, не подходит для работы в трубопроводе

Серводвигатель с помощью общего редуктора, серводвигатель на запястье имеет свободный ход около 4 мм

Посылка список:

Пункт 1: только рама (в сборе)

Пункт 2: полный комплект (рамка + контроллер + блок питания)

Размер:

Пример управления роботизированной рукояткой: (управление arduin0, примеры демонстрируют, что угол вращения видео немного отличается)

Управление код образца:

/Развертки

# Включая <сервопривод. h>

Сервопривод myservoA; /Создание серводвигателя для управления Сервоприводом

Сервопривод myservob;

Сервопривод myservoc;

Сервопривод myservod;

Int pos = 20; /Переменная для хранения положения сервопривода

Вакуум установка ()

{ 

MyservoA. Прикрепить (9); /прикрепляет сервопривод на штыревой 9,10,11,6 к сервообъекту

MyservoB. Прикрепить (10);

MyservoC. Прикрепить (11);

MyservoD. attach(6);

} 

Силы петли ()

{  

Для (pos = 0; pos <= 1000; pos + = 1)

  {                                

MyservoB. write(int (карта (pos,1,1000,65,30); /скажите сервоприводу, чтобы перейти в положение в переменной 'pose'

MyservoC. write(int (карта (pos,1,1000,50,70);

Задержка (1);

  } 

Задержка (1000);

Для (pos = 0; pos < 500; pos + = 1)

  {                                

MyservoB. write (карта (pos, 1500, 30,65);

MyservoC. write (карта (pos, 1500, 70,50);

MyservoA. write(70);

Задержка (1);

  } 

Для (pos = 0; pos < 500; pos + = 1)

  {                                 

MyservoA. write (карта (pos, 1500, 70150);

MyservoD. write (карта (pos, 1500, 0180);

Задержка (1); /waits 1ms * 500 для сервопривода, чтобы достичь положения

  } 

Для (pos = 0; pos < 1000; pos + = 1)

  {                                

MyservoB. write (карта (pos,1,1000,65,30);

MyservoC. write (карта (pos,1,1000,50,70);

Задержка (1);

  } 

Задержка (1000);

Для (pos = 0; pos <= 1000; pos + = 1)

  {                                

MyservoB. write (карта (pos,1,1000,30,65);

MyservoC. write (карта (pos,1,1000,70,50);

Задержка (1);

  }  

Для (pos = 0; pos<= 1000; pos + = 1)

  {                                 

MyservoA. write (карта (pos,1,1000,150,70);

MyservoD. write (карта (pos,1,1000,180,0);

Задержка (1);

  }