FeiYu Panda2 система автоматического управления полётом Бла (беспилотный летательный

FeiYu Panda2 система автоматического управления полётом Бла (беспилотный летательный

FeiYu Panda2 система управления полетом Autopilot UAV 198 путевых точек экранная индикация GPS панда II RTH FPV комбо

Посылка в комплекте:
-Модуль автопилота Panda2
-Плата адаптера Panda2
-GPS mdoule(10 Гц 5 В)
-Модуль скорости воздуха
-Модуль управления питанием
-GCS программное обеспечение CD
-FY-602 радио данных (опционально)

Основная характеристика Panda2:
1.PANDA2 обеспечивает высокоточное измерение и контроль полета благодаря использованию интегрированного микропроцессора 32 бит, gps-приемника, трехосевого MEMS gyros, трехосевого акселерометра, трехосевого магнитного датчика, точный Барометрический датчик давления, алгоритм отношения, фильтрация Kalman и алгоритмы слияния данных.
2.В сочетании с модулем отношения и модулем управления, получите более небольшой объем и легкий вес.
3.Осуществите автоматическое снятие и автоматическое приземление, максимально Уменьшите рабочее давление.
4.Может соответствовать внутреннему пространству самолета для регулировки направления установки, легче завершить соединение.
5.10 Гц Скорость передачи данных GPS приемник, 35 секунд Быстрое время позиционирования и точность 2,5 метров CEP. GPS может записывать позиционный параметр с батареей, время нахождения значительно Улучшено.
6.100 Гц внутренний контроль отношения, 10 Гц внешний навигационный контроль.
7.Многоканальный выход смешанного управления может быть легко отрегулирован. Варианты управления включают:
А) навигация лифта и руля
Б) лифт, aileron и руль навигации
C) лифт и aileron смешанный контроль (elevon) навигация
D) можно использовать v-образный руль, однако пользователь должен поставить третий вечерние миксер.
8.Три режима управления:
A) ручной режим;
B) активированный AFSS (активная стабилизация);
C) Автоматическое навигационное управление.
9.Два автоматических режима управления навигацией:
A) режим навигации по воздуху
B) режим полета с управлением мышью.
10.Три специальных режима полета:
A) фиксированный режим кручения;
B) автоматическое возвращение в режим «домой» (RTH);
C) автоматический режим снятия.

(При фиксированном режиме кручения и автоматическом возврате к дому (RTH) режим, панда имеет ограниченную защиту 50 м от высоты, если точка переключения на высоте ниже 50 м, панда автоматически поднимается до 50 м.)

11.С этой системой можно использовать любой стандартный Радиоуправляемый передатчик и приемник.
12.Автоматизированная RTH (возвращение в дом) защита при разрыве связи GCS через радиоприемники данных. На этот раз система работает только в режиме радиоуправления данными.
13.Panda2 может интегрировать автоматическое и ручное включение аэрофотосъемки. Эквивалентное расстояние или время фотографирования. В сочетании с пос модуль записи данных может записывать текущее отношение полета информации о точке съемки, например, долготы, широты, высоты, скорости и т. Д.
14.Программное обеспечение GCS помогает интегрировать автоматические и ручные режимы управления полетом в простой в использовании интерфейс отображения.
15.Программное обеспечение GCS включает электронное форматирование карты. Используя электронную карту, авиационный маршрут и задачи могут быть изменены в режиме реального времени с помощью компьютера GCS.
16.Дисплей в реальном времени на GCS включает в себя параметры полета, такие как напряжение основной упаковки, потребляемая мАч, Amp draw, GPS спутниковая сила и температура блока автопилота.
17.Все параметры полета автоматически загружаются GCS для мгновенного воспроизведения.
18.Важно: функция GCS
-При использовании радио данных для управления самолетом, управляющие сигналы от радиоуправляемого приемника непосредственно отправляются к удаленному адаптеру и преобразуются в цифровые сигналы. Затем радио данных будет загружать команды на ваш самолет через радио данных.
-GCS используется только для наблюдения за телеметрией и состоянием полета самолета. Передача команд минимальна. I. e. Самолет в основном управляется вашим радиоуправляемым передатчиком. Автопилот по-прежнему может реализовывать большинство функций (например, настройка воздушного маршрута, RTH, Circle) без GCS.
19.Поддерживает обновление прошивки, может обновляться самостоятельно

Пригодность самолета
-Обычный, V хвост, elevon, no aileron и т. Д. Различные виды формы макета для автоматической навигации и вождения автомобилей малого и среднего размера.
-Все виды воздушной автоматической навигации и вождения.

TY-602 Особенности:
1. Ультра низкая мощность передачи
-Мощность передачи: 500 мВт,
-Высокая чувствительность приема: -123dbm,
-Размер: 63 мм * 43 мм * 15 мм

2. Низкое энергопотребление
-Ток приема <45ма,
-Ток передачи <360 мА,
-Ток сна <1 мА.

3. Модель экономии энергии
У FY-602 есть три энергосберегающие модели питания: пробуждаются от оборудования, пробуждаются от COM порта, пробуждаются от воздуха;

4. ISM частотный диапазон, не требующий применения частотной точки
Несущая частота 433 МГц, также способная 915 МГц.

5. Высокая защита от помех и низкий уровень защиты (частота ошибок)
Основываясь на режиме модуляции GFSK, он принимает эффективный протокол связи. Фактическая погрешность битов 10-5 ~ 10-6 может быть достигнута, когда частота ошибок бит канала составляет

6. Дальность передачи
В диапазоне видимости Надежное расстояние передачи isBER = 10-3/1200bps>3000m, когда высота антенны больше 3m (BER = 10-3/9600bps).

7. Прозрачная передача данных
Прозрачный интерфейс данных предлагается в соответствии с любым стандартным или нестандартным пользовательским протоколом. Любые ложные данные, генерируемые в воздухе, могут быть автоматически фильтруются (то, что было получено, именно то, что было передано). Время зарядки для получения и отправки <10 мс

8. Многоканальный и скоростной
Стандартная конфигурация FY-602 обеспечивает 16 каналов. Для удовлетворения многократного комбинированного режима связи пользователей. Он имеет скорость передачи данных, которую нужно выбрать, например, 1200bps.2400bps.4800bps.9600bps.19200bps.38400bps. Скорость беспроводной передачи является прямым соотношением с скоростью передачи данных интерфейса для удовлетворения требований к оборудованию пользователя.

9. Высокоскоростная Беспроводная связь и Большой буфер данных
Когда скорость в воздухе быстрее, чем у интерфейса, позволяя передавать неограниченные данные длины в одно время, когда скорость медленнее или равна интерфейсу, позволяет передавать 255 байт длинные кадры данных в одно время для более гибкого программирования пользователями.

10. Интеллектуальный контроль данных и пользователю не нужно готовить чрезмерные программы
Даже для полудуплексной связи пользователю не нужно готовить чрезмерные программы, только получение/передача данных с интерфейса. FY-602 автоматически завершит другие операции, такие как передача/получение преобразования в воздухе, контроль и т. д.

11. Высокая надежность, малый и светильник
Однокристальная радиочастотная интегральная схема и один чип MCU используются для уменьшения периферийных цепей, высокой надежности и низкой частоты отказов.

12. Монитор Watchdog
Watchdog контролирует внутреннюю функцию, поэтому может изменить традиционную структуру продукта и повысить надежность продукта