Робот конструктор для Raspberry Pi Zero WH инфракрасное управление RPi камера Micro SD

Обзор

Этот набор роботов AlphaBot2 предназначен для использования с Raspberry Pi Zero WH. Он оснащен богатыми распространенными функциями робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, ультразвуковое переключение, дистанционное управление Bluetooth/инфракрасным/WiFi, мониторинг видео и т. д.

Благодаря высокому интегрированному модульному дизайну его легко собрать с помощью защелки, без пайки, без проводки. Через несколько минут, потраченных на аппаратную сборку, вы почти там, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

Raspberry Pi Zero WH характеристики

• Broadcom BCM2835
  • Одноядерный процессор ARM11 1 ГГц
• 512 Мб оперативной памяти
• Дополнительное беспроводное подключение
  • 802,11 b/g/n Беспроводная LAN
  • Bluetooth 4,1
  • Bluetooth низкая энергия (BLE)
• 40PIN предварительно припаянные GPIO заголовки
• Слот карты Micro SD
• Мини-hdmi порт (1080p60 видеовыход)
• Питание от Micro-USB
• Порт Micro-USB OTG
• Разъем для камеры CSI
• Композитный видео заголовок
• Композитный заголовок сброса
• Размер: 65 мм x 30 мм x 11,6 мм

Особенности AlphaBot2

AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, нижняя базовая шасси:

• 5-канальный инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с алгоритмом PID, стабильное отслеживание линии
• Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки
• TB6612FNG двойной h-мостовой двигатель, по сравнению с L298P, он более эффективный, более компактный и менее нагреваемый
• N20 микро мотор-редуктор, с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точность
• Встроенные RGB светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно круто

AlphaBot2-PiZero, Верхняя плата адаптера для контроллера:

• Регулятор напряжения LM2596 обеспечивает Pi стабильную мощность 5 В
• TLC1543 AD чип сбора, позволяет Pi использовать аналоговые датчики
• PCA9685 серводвигатель, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды
• CP2102 UART конвертер, легко для управления Pi через UART
• Чип usb-хаб, больше usb-портов для таких устройств, как NIC

Что на AlphaBot2-Base

1. AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения различных плат адаптера контроллера
2. Интерфейс ультразвукового модуля
3. Индикаторы предотвращения препятствий
4. Omni-direction wheel
5. ST188:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для предотвращения препятствий
6. ITR20001/T:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линии
7. ПотенциометрДля регулировки препятствий, избегающих диапазона
8. TB6612FNGДвойной H-bridge драйвер двигателя
9. LM393Компаратор напряжения
10. N20 микро мотор-редукторСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин
11. Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм
12. Выключатель питания
13. Держатель батареи:Поддерживает 14500 батарей
14. WS2812B:Светодиоды RGB истинного цвета
15. Индикатор зарядки аккумулятора
16. Usb-порт для зарядки аккумулятора 5 В
17. Индикатор питания

Что на AlphaBot2-PiZero

1. AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения AlphaBot2-Base
2. LM2596:Регулятор напряжения 5 В
3. Raspberry Pi интерфейс:Для подключения Raspberry Pi Zero/Zero W
4. ИК-приемник
5. Зуммер
6. FE1.1S:Чип usb-хаб
7. 12 м кристалл
8. USB для UART:Легко для управления Pi через UART
9. Интерфейс usb-хаб:Расширяет usb-порт Raspberry Pi Zero/Zero W
10. CP2102:Конвертер USB в UART
11. PCA9685:Серводвигатель, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды
12. TLC1543:10-битная объявление приобретения чип, позволяет Pi использовать аналоговые датчики
13. Серводвигатель
14. Индикаторы USB
15. Usb-порты: Больше возможностей USB

Фотографии

Примеры

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Размеры

Ресурсы для развития

Вики:Www.waveshare.com/wiki/alphabot2-pizzero

Руководство по выбору

Примечание:Из-за конструкции, модуль ультразвукового датчика не может использоваться с набором AlphaBot2-Pi.

Посылка

Вес:0,418 кг

AlphaBot2-PiZero Acce Pack

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 14500, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.

1. AlphaBot2-PiZero (плата адаптера) x1
2. AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1
3. Камера RPi (B) x1
4. Ультразвуковой датчик x1
5. Карта Micro SD 16 Гб x1
6. Мощность адаптер США стандарт 5V/3A micro x1
7. SG90 servo x2
8. 2 DOF панорамирование и наклон комплект x1
9. ИК-пульт дистанционного управления x1
10. FC-20P кабель 8 см x1
11. Разъем Micro USB x1
12. Кабель камеры RPi Zero V1.3 30 см x1
13. Разъем USB типа A для кабеля micro B x1
14. AlphaBot2-PiZero винты x1
15. Считыватель карт Micro SD x1(Бесплатно)
16. Отвертка x1(Бесплатно)

Дополнительные детали в комплекте

1. Raspberry Pi Zero WH x1