Lidar датчик диапазона автоматическое Предотвращение препятствий Лазерный Радар

---

Описание продукта:

ХТ-10 Lidar-это новое лазерное решение для беспилотных летательных аппаратов, подметальных роботов и промышленных роботов. Продукт основан на принципе TOF Range и имеет преимущества небольшого размера, низкой стоимости, отличной производительности и сильной устойчивости к помехам окружающего света. Его можно использовать в качестве заменителя обновленного продукта в связанных областях. Этот продукт основан на серийной связи расстояние информации. Простой в использовании, гибкий в установке и легко расширяющийся.

Основные параметры:

В

ВРадар соединение

1. Сделайте соединительный кабель в соответствии с определением порта2. Вставьте кабель в 4-контактный порт на радареИзмерениеПосле включения радара он будет непрерывно передавать данные о расстоянии между радаром и мишенью через последовательный порт.

Данные о целевом расстоянии могут быть запрограммированы в соответствии с нашим протоколом связи. Протокол1. Этот Протокол является серийной связью, скорость передачи данных составляет 115200, без тестирования, 8 бит данных, 1 остановкаStop2. Рамки данных протокола передаются в ASCII коде и интерпретируются в шестигранном формате3. Лидер рамки протокола ~4, конец идентификатора кадра протокола \ r \ n5. Протокол по умолчанию относится к режиму измерения включения питания. После включения CHT-10 автоматически отправляется на целевой объект.Расстояние между Протокол определение каркаса: Примеры применения:Последовательный порт получает символ строки как код ASCII: ~ 01030100019AC5CDСоответствующее решение:~: Исходный символ рамки данных01: адрес датчика (шестигранный)03, статус Регистра (шестигранный)0100, адрес параметра (гексадецим, данные)019A, значение параметра (гексадецимальное, расстояние в реальном времени, данные в миллиметрах), означает, что фактическое расстояние составляет 410 миллиметров или 0,41 метров.C5CD, контрольная сумма (CRC16, низкий байт первый, высокий байт второй)Тест интерфейса Диагностическое программное обеспечение  После того, как модуль правильно подключен, рабочий статус радара можно наблюдать через программное обеспечение для тестирования верхнего компьютера, независимо разработанное нашей компанией.1. Отладка программного обеспеченияИмя пользователя по умолчанию для пользователя и пароль пользователя по умолчанию для 1234. После ввода 1234 в поле ввода пароля нажмите «войти», чтобы войти в основной интерфейс2. Введение в основной интерфейс После входа в основной интерфейс, сначала выберите соответствующий последовательный порт на компьютере через выпадающий список в последовательном порту. Лазерный радар связи скорость передачи данных по умолчанию до 115200 без установки. После выбора последовательного порта, если последовательный порт существует, он автоматически откроет последовательный порт, не нажимая кнопку «открыть последовательный порт». После открытия серийного порта расстояние между лазерным радаром и целевым объектом обновляется в режиме реального времени на оси координат Y, и кривая изменения расстояния отображается в реальном времени в области графического дисплея. 3, данные о расстоянии хранения данных могут быть сохранены в txt файл для экспортного анализа. Нажмите «файл»-> «сохранить данные ..»-> выбраноВыберите файл, сохраняющий местоположение и имя файла xxx.txt> "ОК" для завершения спецификации файла. После завершения теста вы можете просматривать данные об истории расстояния в течение определенного периода времени, просматривая файл. Условия измеренияДля различных целей измерения и условий измерения, из-за чрезмерной интенсивности окружающего света, высокой температуры окружающей среды, илиЕсли человек слишком низкий, цель слишком слаба или слишком отражающая, или поверхность цели грубая, это может привести к испытаниюСократить процесс или произвести большие ошибки в результатах измерений.