Новый товар Расширительная плата для гравировального станка с ЧПУ shield V3 A4988

Новый товар Расширительная плата для гравировального станка с ЧПУ shield V3 A4988

Описание товара: Плата расширения может использоваться в качестве платы расширения для гравировального станка, 3D-принтера и так далее. Есть 4 варианта шагового модуля привода двигателя. (Обратите внимание, что эта плата не содержит модуль шагового двигателя A4988, его необходимо приобрести в этом магазине), и может управлять 4 непрогрессивными двигателями, и каждый шаг-только 2 порта IO, то есть, 6. Порт IO может управлять 3 шаговыми двигателями очень хорошо, и он очень удобен в использовании, что делает традиционный шаговый двигатель работать громоздким. Соответствующие отношения между двумя, Arduino UNO и модулем IO Основной контроль шагового двигателя необходим для контактов. Другие контакты используются в гравировальной машине или 3d-принтере. Здесь мы не разрабатываем, и IO соответствует изображению выше. Плата расширения Arduino UNO ------------------- 8 - -- - EN (привод шагового двигателя включен, низкая эффективность) 7 - -- Z.DIR - (управление направлением оси Z) 6 - -- Y.DIR - (управление направлением оси Y) 5 - -- X.DIR - (управление направлением оси X) 4 - -- Z. Шаг-(шаговый контроль оси Z) 3 - -- Y. Шаг-(шаговый контроль оси Y) 2 - -- X. Шаг-(шаговый контроль оси X) /Ниже представлена простая программа управления шаговым двигателем. # Define EN 8/шаговый двигатель обеспечивает низкую эффективность Управление направлением # define X_DIR 5/шаговый двигатель оси X Управление направлением # define Y_DIR 6/шаговый двигатель оси y Управление направлением # define Z_DIR 7/шаговый двигатель оси z # Define X_STP 2/x axis шаг управления # Define Y_STP 3/Управление шагом оси y # Define Z_STP 4/ступенчатое управление оси z /* /Функция: функция шага: управление направлением шагового двигателя, номер шага. /Параметры: dir направленное управление, dirPin, соответствующий шаговому двигателю DIR pin, stepperPin соответствующий шаговый двигатель шаг pin, шаг номер. /Нет возвращаемого значения */ Шаг пустоты (булевое dir, байтовый dirPin, байтовый шаг, шаги int) { DigitalWrite (dirPin, dir); Задержка (50); Для (int i = 0; i < steps; i + +) { DigitalWrite (stepperPin, HIGH); DelayMicroseconds (800); DigitalWrite (stepperPin, LOW); DelayMicroseconds (800);   } } Void setup(){/fcc PinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT); PinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode(Y_STP, OUTPUT); PinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode(Z_STP, OUTPUT); PinMode (EN, OUTPUT); DigitalWrite (EN, LOW); } Пустая петля (){ Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200); Двигатель оси/X меняет 1 круг, шаг 200-это круг. Шаг (false, Y_DIR, Y_STP, 200); Двигатель оси y Реверсивный 1 круг, шаг 200-это круг. Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200); Двигатель оси z Реверсивный 1 круг, шаг 200-это круг. Задержка (1000); Шаг (true, X_DIR, X_STP, 200); Двигатель оси/X поворачивается 1 раз, а шаг 200-круг. Шаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200); Двигатель оси/y поворачивается 1 раз, а шаг 200-круг. Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200); Двигатель оси/z поворачивается 1 раз, а шаг 200-круг. Задержка (1000); } Экспериментальное явление: шаговый двигатель меняет один круг, останавливает на одну секунду, затем кружит снова, поэтому циркулирует. Следует отметить, что при вставке модуля A4988 важно не подключаться. 2A, 2B-это группа (красный, зеленый), 1A, 1B-это группа (синий, желтый), которая хочет изменить направление, изменить местоположение одной группы, такой как 2A, И 2B обмен.