---

ABB IRB4400 промышленные роботы масштабированная модель 6 DOF рука робота для обучения и эксперимента 6-осевая настольная Роботизированная рука

Комплектация: Пункт 1: только рама (включая сервоприводы) Пункт 2: полный комплект (рама, uno r3, расширительные платы, 5V4V импульсный источник питания.)

Что может сделать шестиосевая модель робота? Модель robot arm-это модель пропорции промышленного робота ABB. Он может фактически контролировать движение модели руки робота в соответствии с идеей числового управления. Он подходит для обучения экспериментам, фокусируется на демонстрации действий и не имеет реальной несущей способности. Какой материал рукоятки робота? Пластина модели манипулятора-ПВХ инженерные пластмассы и изготавливается с ЧПУ. Механическое узкое место роботизированной руки-это крутящий момент сервопривода, пластина манипулятора не деформирована и сервопривод не имеет мощности. Еще одно преимущество инженерного пластика ПВХ заключается в том, что пластичность материала очень подходит для Инкрустированного подшипника, а соединение подшипника используется для повышения точности конструкции. Все шарниры рукоятки имеют высококачественные соединения подшипников. Каковы шесть степеней свободы шестиосевого робота и угловой диапазон каждой оси? Шесть степеней свободы руки робота: A: талия 0-180 градусов B: большие и маленькие руки взаимодействуют друг с другом, и диапазон угла вращения варьируется. C: большие и маленькие руки взаимодействуют друг с другом. Диапазон угла поворота-переменный. D: Вращение руки 0-180 градусов E: запястье 0-180 градусов F: коготь 0-180 градусов (0 ~ 180 градусов-это теоретическое значение, фактический угол составляет от 5 до 175 градусов) Какова точность руки робота? Поскольку мощность роботизированной модели рычага-это рулевая передача, используемая в модельной индустрии, внутренняя передача, используемая в руле, является обычным редуктором, и зазор шестерни выражен в запястье с свободным ходом около 4 мм, Который подходит для обучения и контроля теорией проверки и не подходит для промышленного использования. Производственная линия. Полный набор шестиосевой механической рукоятки завод предварительно запрограммировал действие для проведения теста, рука робота может управляться подключением к источнику питания. Необходимо сделать различные действия, можно запрограммировать снова. В чем разница между шестью осями и шестью осями полного набора? Шестиосевая рука робота (в сборе с сервоприводом) * 1 Модифицированная запасная винтовая упаковка * 1 Втулка ------------------ Полный набор шестиосевых моделей роботов включает в себя: Шестиосевая рука робота (в сборе с сервоприводом) * 1 Arduino uno r3 * 1 Плата расширения Arduino * 1 5V4A импульсный источник питания * 1 Модифицированная запасная винтовая упаковка * 1 Подключается к программированию питания, завод оснащен роботизированным испытанием действий Каков полноразмерный набор управления с шестью осями? Роботизированная рукоятка управляется MCU arduino. В программном обеспечении arduino ide роботизированное движение руки редактируется на языке C. Через usb-кабель, загружаемый на MCU arduino, MCU arduino может самостоятельно управлять рукой робота, чтобы завершить действие с компьютера. (Предоставьте обучающие программы arduino и код примера управления)