Полетные контроллеры Holybro Kakute F7 V1.5 встроенная система управления OSD PID ру MPU6000

Контроллер полета Holybro Kakute F7 позволяет легко построить ваш мультиротор. Он объединяет Контроллер полета (FC) и экранный дисплей (OSD) в одном. Макет Kakute F7 позволяет легко подключить другие компоненты мультиротора, сохраняя при этом строение аккуратным и аккуратным.
IMU обновлен до MPU6000, переработан и более надежная амортизирующая структура

Особенности

• Поддерживает Betaflight, Butterflight и Cleanflight.
• Betaflight OSD. Меняйте PIDs, настраивайте общие параметры конфигурации и меняйте канал видеопередатчика и уровень мощности, используя палочки и очки вашего передатчика.
• Встроенный мягкий монтаж. Чип IMU («gyro») на этой плате устанавливается на пену с виброизоляцией. Это означает, что нет необходимости в мягком креплении самой платы.
• Высокая производительность/низкий уровень шума/Высокая чувствительность IMU. MPU6000 с 6 оси гироскопа и акселерометр.
• Готов к автономному полету: Встроенный барометр BMP280 и SCL/SDA колодки для использования с внешними GPS/магнитометрами.
• Специальная Кнопка загрузчика для легкого прошивки.
• Низкопрофильный дизайн вписывается в даже очень компактные рамки.
• Входное напряжение 7 в до 42 В. Питание платы непосредственно от летного пакета, до 6S (только на "B +" pad).
• Автоматический контроль уровня напряжения. Не нужно запускать отдельный провод vBat для мониторинга напряжения; Kakute F7 контролирует напряжение непосредственно от источника питания.
• Фильтруемое напряжение на выходе для чистого, без шума видео. Бортовой регуляторы выход 5v со скоростью до 2 ампер и 3,3 v со скоростью до 200 мА для питания периферийных устройств, таких как приемник, видео передатчик FPV камера или светодиодную ленту.
• Поддерживает прохождение через BLHeli для легкого обновления и конфигурации ESC.

Технические характеристики

• MCU: STM32F745 32-битный процессор
• IMU: MPU6000 (SPI)
• Барометр: BMP280
• Датчик тока: приблизительно 130 Ампер максимальное измеряемое значение
• Драйвер USB VCP (все UARTs можно использовать одновременно; USB не занимает UART)
• 6 аппаратных средств UARTS (UART1,2,3,4,6,7)
• Все UARTS поддерживают инверсии оборудования. SBUS, SmartPort и другие перевернутые протоколы работают на любом UART без «uninvert hack».
• Поддерживает только серийные приемники (SBUS, iBus, Spektrum, Crossfire). Приемники PPM и PWM не поддерживаются.
• TF карта для Blackbox logging
• Размеры: 35x41x7 мм (в том числе пены для гироскопа доска по высоте)
• Монтажные отверстия: Стандартный 30,5 мм квадратный до центра отверстия
• Вес: 8 г

Пакет включает в себя:
Плата FC * 1
Пена * 1
JST SH 8pin 150 мм кабель * 1

Руководство по эксплуатации:
Holybro_Kakute_F7_V1.5_Manual.pdf

PX4 стек поддержка:
//docs.px4.io/master/en/flight_controller/kakutef7.html

Ardupilot стек поддержка:
//github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef/KakuteF7/README.md

Примечание: Мы используем AliExpress стандартную доставку для отправки посылок. Быстрее, лучше и безопаснее.