Корпус робота-резервуара для отслеживания помех с платой Arduino UNO R3 + плата привода

Корпус робота-резервуара для отслеживания помех с платой Arduino UNO R3 + плата привода

Введение

Официальная Вики: Вики. Доит. Ам

• Этот набор для развития Arduino uno разработан на основе платы Arduino uno, вместе с 2 и 16-канал сервощитовая плата, чтобы водить танк и 2WD автомобиля. В дополнении есть 3 датчика избегания препятствий и 2 модуля отслеживания. Таким образом, вы можете управлять баком для отслеживания, а также избегать препятствий с помощью bluetooth управления.

• Предоставьте исходный код, приложение и руководство пользователя.

• Более подробную информацию, пожалуйста, посетите: //github.com/SmartArduino/SZDOITWiKi/wiki загрузить исходный код и документы.

Параметры

Шасси танка робота TS100:

• Название: TS100 интеллектуальная гусеничная машина/шасси танка

• Материал: алюминиевый сплав

• Колеса: металл

• Трек: инженерный пластик

• Размер изделия: около 275 мм * 190 мм * 95 мм (длина * ширина * толщина)

• Вес: 1100 г

• Цвет: золотистый, желтый, серебристый, черный

Тип двигателя:

• 33GB-520 мотор,

• 9 в и 150 об/мин: имеет датчик Холла

• 12 В и 320 об/мин: без датчика холла.

Параметры двигателя (двигатель 33GB-520):

• Номинальная мощность: DC12V

• Без нагрузки ток: 100 мА

• Напряжение: 6-12 В

• Без скорости нагрузки: 170-350р/мин

• Вес: 100 г

Параметры двигателя (25 мм 9 в двигатель постоянного тока):

• Название: 25 мм мотор-редуктор

• Скорость выхода: 150 ± 10% об/мин

• No_нагрузочный ток: 200 мА (макс.)

• Сила тока: 4500mA (макс.)

• Крутящий момент стойла: 9,5 kgNaN

• Номинальная скорость: 100 ± 10% об/мин

• Номинальный крутящий момент: 3000gNaN

• Номинальный ток: 1200ма (макс.)

• Шум: 56dB

• Рабочее напряжение: 9 В

• Снаружи вал Длина: 14,5 мм

• Конец вала: 0,05-0,50 мм

• Размер винта: M3.0

• Допустимое отклонение диаметра. Вала фи4 мм, D3.5

• Кодировщик: 2 импульса/круг

Мотор параметров (12 вольтового источника электропитания постоянного тока)

• Напряжение: 12 В постоянного тока

• Об/мин: 320 об/мин

• • Сила тока: 0.55A

• Диаметр: 25 мм

• Высота (не выше. Вал): 68 мм

• Длина вала: 9,5 мм

• Диаметр вала: 4 мм

• Вес: 180 г

• Совершенно новый и неиспользованный

• Крутящий момент: 13 кг. См

• Максимальный эффективный точки: нагрузка 4,0 kg.cm/235 об/мин/2,5 W/0.58A

• Максимальная мощность: загрузка 7 кг. См/215 об/мин/3,1 w/0.65A

• Сила тока: 4,8 A

Фотографии

Отгрузочная ведомость

Описание вариантов:

Только комплект контроллера:

• 2-канальный мотор и 16-канал сервощитовая плата: 1 шт.

• Доска UNO: 1 шт.

• USB кабель: 1 шт.

• Модуль отслеживания: 2 шт.

• Инфракрасный датчик избегания препятствий: 3 шт.

• Инфракрасный датчик препятствий: 3 шт. (цвет прозрачный.)

• Женская линия dupont: 40 шт.

• Набор медных столбов: 1 комплект

• Батарейный блок: 1 шт.

Серебро с 33 двигателем;

• Серебристый корпус бака TS100: 1 комплект (двигатель 33)

• Комплект контроллера: 1 комплект

Серебристый с мотором 9 в:

• Серебристый корпус бака TS100: 1 комплект (мотор 9 В)

• Комплект контроллера: 1 комплект

Серебристый с мотором 12 в:

• Серебристый корпус бака TS100: 1 комплект (двигатель 12 В)

• Комплект контроллера: 1 комплект

Черный с 33 двигателем:

• Черный корпус бака TS100: 1 комплект (двигатель 33)

• Комплект контроллера: 1 комплект

Черный с двигателем 9 в:

• Черный корпус бака TS100: 1 комплект (мотор 9 В)

• Комплект контроллера: 1 комплект

Черный с мотором 12 в:

• Черный корпус бака TS100: 1 комплект (двигатель 12 В)

• Комплект контроллера: 1 комплект

Желтый с 33 двигателем:

• Желтый корпус бака TS100: 1 комплект (двигатель 33)

• Комплект контроллера: 1 комплект

Желтый с двигателем 9 в:

• Желтый корпус бака TS100: 1 комплект (мотор 9 В)

• Комплект контроллера: 1 комплект

Желтый с мотором 12 в:

• Желтый корпус бака TS100: 1 комплект (двигатель 12 В)

• Комплект контроллера: 1 комплект

Вежливая подсказка

Информация о доставке; Удобство, товар будет отправлен в разобранном виде.