Детали для 3D принтеров CIRMECH Расширительная плата с ЧПУ Arduino V3 гравер CNC A4988 Драйвер

---

Характеристика 1. Использует съемные A4988 или DRV8825 совместимые Шаговые драйверы. 2. Удлинитель используется для резьбы,Плата расширения драйвера принтера 3 d
3. Совместимость GRBL 0,8. (Прошивка с открытым исходным кодом, которая работает на anfor arduino UNO, которая превращает команды g-кода в шаговые сигналы)
4.PWM шпиндель и штифты направления, 4-осевая поддержка
(X, Y, Z , A-может дублировать X, Y, Z или сделать полную 4-ю ось с пользовательской прошивкой с помощью контактов D12 и D13)
5. Компактный дизайн. Шаговые двигатели может быть подключен с 4 pin разъемов molex или припаивания. Руководство по эксплуатации Это в общей сложности четыре слота, может управлять четырьмя шаговыми двигателями A4988. Для каждого дорожного шагового двигателя требуется только два порта IO. Другими словами, шесть портов IO можно хорошо управлять тремя шаговыми двигателями. Очень удобно в использовании.   UNO для Arduino модуль IO порт соответствие введение.   UNO для Arduino --------------------- Плата расширения 8 ------------------------- EN (Драйвер шагового двигателя включен, активный низкий) 7 --------------------- Z.DIR (управление направлением оси Z) 6 -------------------- Y.DIR (управление направлением оси Y) 5 --------------------- X.DIR (управление направлением по оси X) 4 --------------------- Z. Шаг (шаговый контроль оси Z) 3 -------------------- Y. Шаг (шаговый контроль оси Y) 2 -------------------- X. Шаг (шаговый контроль по оси X) /Ниже приведены простые процедуры управления шаговым двигателем, # Define EN 8/шаговый двигатель включен, активный низкий # Define X_DIR 5/X -axis шаговый двигатель управление направлением # Define Y_DIR 6/y -axis шаговый двигатель управление направлением # Define Z_DIR 7/z оси шагового двигателя управления направлением # Define X_STP 2/x -axis шаговый контроль # Define Y_STP 3/y -axis шаговый контроль # Define Z_STP 4/z -axis шаговый контроль /Функция: шаг. Функция: чтобы контролировать направление шагового двигателя, количество шагов. /Параметры: dir управление направлением, dirPin соответствующий шаговый двигатель DIR pin , stepperPin соответствующий шаговый двигатель «шаг» pin, номер шага без возвращаемого значения. Шаг пустоты (булевое dir, байтовый dirPin, байтовый шаг, шаги int) DigitalWrite (dirPin, dir); Задержка (50); Для (int i = 0; i <steps; i +) DigitalWrite (stepperPin, HIGH); DelayMicroseconds (800); DigitalWrite (stepperPin, LOW); DelayMicroseconds (800); (Экспериментальное явление:Шаговый двигатель Реверсивный на один круг, паузы на 1 секунду, а затем проходит один круг, таким образом циркулируя.Обратите внимание, что при подключении к модулю A4988, пожалуйста, будьте осторожны, чтобы не вставлять заднюю часть. Метод проводки шагового двигателя:2A, 2B-это группа (красный, зеленый), 1A, 1B-это группа (синий, желтый), которая хочет изменить направление, изменить положение одной группы, такой как 2A, обмен с 2B.)