AlphaBot2 robot building kit для Raspberry Pi Zero/Zero W (без Pi) + Ультразвуковой датчик камера RPi (B)+

AlphaBot2 робот-Строительный набор для Raspberry Pi Zero/Zero W (без Pi)

Примечание: Raspberry Pi Zero/Zero W в комплект не входит

Обзор

Данный набор роботов AlphaBot2 предназначен для использования с Raspberry Pi Zero/Zero W (не входит в комплект). Он имеет богатые общие функции робота, включая отслеживание линий, избегание помех, ультразвуковой диапазон, дистанционное управление Bluetooth/инфракрасным/Wi-Fi (Bluetooth и Wi-Fi имеют нулевой вес), мониторинг видео и т. д.

Благодаря высокой степенью интеграции модульная конструкция, это довольно легко собрать с помощью кнопки, нет необходимости в проводке. Через несколько минут, потраченных на сборку оборудования, вы почти там, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

AlphaBot2 Особенности

AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, нижний регистр база шасси:

• 5-канальный инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с гироскопом PID, стабильный линейный мониторинг
• Встроенные модули, такие как отслеживание линий, препятствование, не требует грязной проводки
• Двойной драйвер двигателя TB6612FNG, по сравнению с L298P, более эффективный, более компактный и менее нагреваемый
• Микро-мотор-редуктор N20, с металлическими шестернями, низким уровнем шума, высокой точностью
• Встроенные светодиоды RGB, цветное освещение, довольно классное

AlphaBot2-PiZero Верхняя плата адаптера для контроллера:

• LM2596 регулятор напряжения, обеспечивает Pi с стабильной 5V питания
• Чип сбора AD TLC1543, позволяет Pi использовать аналоговые датчики
• PCA9685 servo controller, делает его более плавным, чтобы вращать головку сковороды
• Конвертер UART CP2102, простой для управления Pi через UART
• Чип usb-хаб, больше портов USB для таких устройств, как NIC

What's на AlphaBot2-Base

1. AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения различных контроллеров плата адаптера
2. Ультразвуковой Модуль интерфейса
3. Препятствие избегая показателей
4. Колесо направления Omni
5. ST188:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для избежания помех
6. ITR20001/T:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линии
7. ПотенциометрДля регулировки сопротивления препятствиям, избегающего диапазона
8. TB6612FNGДвойной H мост мотор драйвер
9. LM393Компаратор напряжения
10. Микро-мотор-редуктор N20Редукция скорости 1:30, 6 в/600 об/мин
11. Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм
12. Мощность переключатель
13. Батарея Патрон лампы:Поддерживает 14500 батареи
14. WS2812B:Светодиоды RGB насыщенного цвета
15. Мощность индикатор

What's на AlphaBot2-PiZero

1. AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения AlphaBot2-Base
2. LM2596:Регулятор напряжения 5 В
3. Raspberry Pi интерфейс:Для подключения Raspberry Pi Zero/Zero W
4. ИК-приемник
5. Зуммер
6. FE1.1S:Usb-хаб чип
7. Размеры от 12 мес. с украшением в виде кристаллов
8. USB к UART:Легко для управления Pi через UART
9. Usb-хаб интерфейс:Продлевает порт USB для Raspberry Pi Zero/Zero W
10. CP2102:Конвертер USB в UART
11. PCA9685:Servo controller, делает его более плавным, чтобы вращать головку сковороды
12. TLC1543:10-битная объявление приобретения чип, позволяет Pi использовать аналоговые датчики
13. Сервопривод интерфейс
14. USB показателей
15. Порты USB: Больше USB-памяти

Фото

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Примеры

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Размеры

Развития ресурсы

Вики:Www.wav eshare.com/wiki/AlphaBot2

Посылка содержание

1) AlphaBot2-Pi Acc пакет

Примечание: для работы этого продукта требуется две батареи 14500, которые не входят в комплект, и их следует приобретать отдельно.

1. AlphaBot2-PiZero (плата адаптера) x1
2. AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1
3. Камера RPi (B) x1
4. Ультразвуковой датчик x1
5. Карта Micro SD 16 Гб x1
6. Адаптер питания стандарта США 5 В/3 А micro x1
7. SG90 servo x2
8. 2. Комплект наклона и панорамирования DOF x1
9. ИК-пульт дистанционного управления x1
10. FC-20P кабель 8 см x1
11. Разъем Micro USB x1
12. RPi Zero V1.3 Камера кабель 30 см x1
13. Кабель с разъемом USB type-A на micro B, x1
14. AlphaBot2-PiZero винты x1
15. Картридер Micro SD x1(Дополнительная Бесплатная доставка)
16. Отвертка x1(Дополнительная Бесплатная доставка)